View source for Arduino-Polsador amb LED


Una activitat per a iniciar-se a la programació de la placa Arduino a través del software d'[[Introducció_a_Snap4Arduino|'''Snap4Arduino''']] pot ser encendre un llum LED quan es premi un interruptor o polsador.&nbsp;

== Material ==

En aquesta pràctica es farà&nbsp;ús del següent material:

{| class="wikitable" style="width: 272px"
|-
| [[File:Nano.jpg|100x100px|RTENOTITLE]]
| style="width: 163px" | 
Placa electrònica&nbsp; &nbsp; &nbsp; Arduino Nano

|-
| [[File:Arduino nano shield.jpg|100x100px|Arduino nano shield.jpg]]
| style="width: 163px" | Targeta d'expansió
|-
| [[File:RC.jpg|100x100px|RTENOTITLE]]
| style="width: 163px" | Cables de prototipatge&nbsp;
|-
| [[File:ImagesP2DDIEO0.jpg|100x100px|RTENOTITLE]]
| style="width: 163px" | Cable USB
|-
| [[File:P1.JPG|100x85px|P1.JPG]]
| style="width: 163px" | Polsador
|-
| [[File:P2.JPG|100x85px|P2.JPG]]
| style="width: 163px" | LED
|}

== Desenvolupament&nbsp; ==

=== Connexió de la placa electrònica ===

La placa Arduino ha de tenir instal.lat el firmware necessari per treballar amb Snap4Arduino. El procediment de càrrega&nbsp;es troba indicat&nbsp;[http://wiki.edutec.citilab.eu/index.php/Introducció_a_Snap4Arduino aquí].

Per començar, cal encendre l'ordinador, obrir el programa&nbsp;Snap4Arduino&nbsp;i connectar-hi&nbsp;la placa electrònica. Un cop connectada per cable, cal fer-ho també des del programa: es fa des de la categoria <span style="color:#FFFFFF">'''<span style="background-color:#339999">Arduino</span>'''</span>:
<p style="text-align: center"><span style="background-color:#40E0D0">[[File:S4.PNG|RTENOTITLE]]</span></p> 
&nbsp; &nbsp; &nbsp;



=== Encendre un LED integrat ===

El següent pas és crear un programa per encendre un LED. La placa '''Arduino Nano''' ja porta un LED incorporat que es localitza al pin número 13 i que es fa servir per fer comprovacions sense necessitat de realitzar cap connexió. El bloc que permet encendre un LED es "posa el pin digital ... a ..." <span class="hiddenGrammarError">i</span> es troba a la categoria Arduino. S'ha d'especificar el número de pin al qual està connectat el LED i indicar si el volem encendre o apagar amb un selector. En aquest cas els blocs són els següents:

&nbsp;
<p style="text-align: center">[[File:Led-polsador1.png|RTENOTITLE]]</p> 
Per exemple es pot fer un programa que encengui el LED quan pulsem la tecla espai:

&nbsp;
<p style="text-align: center">[[File:Led-polsador3.png]]</p> 
Fixa't que no ha calgut fer cap tipus de connexió elèctrica de cap element extern per a fer aquesta activitat.&nbsp;

=== Encendre un LED extern ===

L'objectiu d'aquesta proposta és muntar un primer circuit elèctric. Per a això, es pot fer la mateixa acció connectant aquesta vegada un&nbsp;'''sensor''' i un&nbsp;'''actuador''' externs. En aquest cas, el&nbsp;sensor (que transforma informació&nbsp;del món físic a la màquina) serà un polsador i l'actuador (actua al món físic segons indicacions de la màquina) serà una petita llumeta de tipus LED.

&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;&nbsp;
<p style="text-align: center">[[File:Transp2.png|border|400px|Polsador]]&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;&nbsp;[[File:Transp1.png|border|400px|Led]]</p> <p style="text-align: justify">&nbsp;</p> 
Novament, l'objectiu és que quan es premi el botó físic, el polsador, el llum s'encengui. Primer cal connectar&nbsp;el polsador al '''pin digital 2''' i el LED al '''pin digital 10 '''de la placa.

<span class="hiddenGrammarError" onkeypress="CONCORDANCES_DET_NOM---#---4---#---Error de concordança.---#---El pin#Els pins---#---Els pin">Els pin</span> són uns terminals metàl·lics que permeten connectar els cables que comuniquen els sensors i els actuadors amb la placa. En aquest cas fem servir sensors i actuadors digitals que només tenen dos estats, encès o apagat per al LED, polsat o no per al polsador, 5 Volts (cert) o 0 Volts (fals) per l'Arduino. En altres pràctiques veurem components analògics que podem tenir molts valors de forma no discreta.

El circuit electrònic ha de quedar així:

&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;&nbsp;[[File:Transp3.png|border|center|400px|Connexió sensor1.JPG]]

Es pot comprovar que la connexió física, per mitjà de cables, no és suficient per a que el llum s'encengui quan es prem l'interruptor. Per a que passi, cal programar-ho, és a dir, donar la instrucció de que ocorri precisament això. Fixa't que també es podria programar d'una altra manera, que s'apagui en tocar l'interruptor, que sigui intermitent, que s'apagui al cap de cinc segons, o que no s'apagui, etc.

El bloc per fer servir el polsador és "lectura digital ...". En el nostre cas els polsadors no tenen el comportament esperat i quan estan premuts fan que la lectura sigui "fals".

Per exemple per fer que el LED s'encengui&nbsp; i apagui cada segon quan mantenim el polsador premut, s'haura d'afegir un&nbsp; bloc de negació:
<p style="text-align: center">[[File:Led-polsador2.png]]</p>