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Para esta práctica, necesitaremos unos cuantos componentes electrónicos. Os los explicamos a continuación:

	La placa Arduino será lo que nos permitirá interactuar con los sensores y los actuadores desde S4A.
	El sensor de infrarrojos es un dispositivo que envía luz infrarroja y detecta el rebote contra un objeto. De esta manera, es capaz de calcular la distancia a la que se encuentra este último.
	El servomotor es capaz de convertir energía eléctrica en mecánica. El tipo que usaremos hoy da como resultado un movimiento rotatorio continuo y bidireccional (sentido horario o antihorario).
	Para conectar los componentes en la placa, necesitaremos cables de prototipado. La ventaja de estos cables sobre los convencionales es que no necesitaremos soldarlos, ya que cuentan con conectores integrados.
	La placa de prototipado está preparada para conectar los cables de prototipado y los diferentes componentes sin necesidad de soldadura. Esta placa en concreto, está preparada para acoplarse al Arduino directamente.